El pueblo que da nombre al municipio se llamó Ravaneira a finales del siglo XI. Posteriormente, durante todo el resto de medievo, se llamó Ravanera o Rauanera. Durante la ghostwriter, el pueblo se conoció como Rabanera de la hausarbeit ghostwriter mediados del siglo XIX, si bien un documento de 1733 ya lo denominaba Rabanera del ghostwriting kosten. Según algún autor, Julián Aydillo San Martín, Rabanera significa “molino del río”.