Pasando Dueruelo de la Sierra, cogiendo la pista asfaltada que cruza hasta Navaleno y desviandonos luego por la pista de tierra (en buen estado y señalizada) podemos llegar al espectacular mirador de Cabeza Alta con nuestro vehículo. Allí nos llevaremos una de las fotos más buscadas de la provincia estos últimos meses con la espectacular escultura de un hachero, obra, del motoserrista Abel de Vicente de más de cuatro metros de altura y 1.200 kilogramos.

Volviendo dirección Navaleno, a un par de kilómetros de la torreta de incendios a mano derecha veremos el refugio de Peña Gorda donde podemos aparcar y andar unos cuantos metros para disfrutar de otro genial mirador que nos permite ver el Pantano de la Cuerda del Pozo con el Pico Frentes al fondo.